作品包括：

Word设计说明书1份

二维工程图一套

SW三维图一套

摘要

四联混合机械手设计，为学院级设计的四轴混合型机械手设计，内部含总装图，零部件图，同时可以支持动画仿真，可具有一定的参考价值。 本文基于自主研发的一款四自由度混联机械手开展了如下研究工作，首先我们需要设计该四自由度混联机械手的传动参数，建立机构运动简图，并在此基础上采用Solid works软件完成物理几何模型的创建。考虑论文重点技术要求及时间有限的原因，我们将用该软件简化设计该三维模型，并用插件完成该模型机构的简单运动仿真。

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