作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

摘要

针对中小企业M16×35螺栓与1型C级六角螺母人工装配效率低、扭矩离散、螺纹易损坏、生产成本高的行业痛点，本文设计一款气动-伺服混合驱动专用自动装配机。整机划分为双振动盘独立上料、十字气缸联动夹持移栽、伺服扭矩闭环拧紧、光电检测自动下料四大模块化工位，以PLC为核心实现全流程自动化作业，螺栓螺母装配同轴度≤0.04mm。文中完成振动盘、气缸、气爪、800W伺服电机、扭矩传感器等元器件选型与理论计算，对顶升推送机构、移栽模组、螺母防转夹爪、下料推料构件开展抗弯、抗压强度校核，同时完成螺纹拉应力、剪切应力、挤压应力力学验算，修正螺纹受力模型，确定安全装配扭矩区间，所有结构件安全系数均满足≥2.5的设计要求。整机配备缺料、卡滞、堵塞自动报警停机功能，可有效解决人工装配欠拧、过拧、物料混料等缺陷，提升装配一致性与生产效率。最后指出设备缺少视觉检测、自适应送料、生产数据追溯等短板，为后续智能化升级提供优化方向。 关键词：螺栓螺母装配机；伺服扭矩拧紧；模块化设计；强度校核 

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