作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共11张

SW三维图一套

摘要

本设计针对物流分拣场景的自动化需求，完成了一款以蜗轮蜗杆为旋转底座、同步带驱动Y轴、滚珠丝杠驱动Z轴的分拣机械手结构设计。该机械手可实现360°旋转，Y轴工作行程500mm~2000mm，Z轴垂直行程1000mm~3000mm，最大负载30kg，能够完成半径1000mm~2000mm范围内物流传送带的货物搬运作业。设计过程中完成了整体方案规划、核心零部件的选型与设计计算、关键结构的强度与刚度校核，确定了蜗轮蜗杆参数、T5型同步带传动参数、φ16滚珠丝杠参数及各轴驱动电机型号，通过理论计算验证了结构的合理性，满足物流分拣作业对机械手强度、刚性和运动精度的要求。

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