作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

SW三维图一套

摘要

农用机械的设计要考虑到农用机械多功能一体化的发展方向，并且适应工作坏境，而在实现翻土功能的同时加入了环境湿度、温度等传感器使生产信息透明化。设计研制了一种果树翻土灌溉一体机，对本产品的机械机构，电子电路以及无线通讯等各方面进行了介绍，主要完成工作如下： 首先，是对翻土结构的设计，参考多种已投入市场的翻土机的结构取其精华，并结合实际工作环境设计出合适的整体结构，并利用SolidWorks软件，实现整体三维建模。并对整体进行模块化分割便于后期的维护升级。其次，选择Arduino Mega 2560作为开发板编写小车的相关程序，搭配了LoRaWAN模块使程序可以及时上传到终端，完成生产信息的透明化处理，并且为了确认小车的工作状态本产品还配备了MPU6050模块，实时监测小车，在小车无法继续工作时进行报警。最后，完成机械样机的搭建，设计合理的机械结构，利用铲刃旋转将土壤破碎，翻出，进而保证土壤中有足够的空气；并且为了适应不同果树的根系，加入升降结构来控制铲刃的翻土深度。并且为了完成一机多用的目标还加入了灌溉系统和信息采集系统。并通过一系列的可行性分析确认了本文机电系统设计的正确性和稳定性，为将来的进一步改进提供了相关参考 关键词：农机 翻土机 果树种植 土壤

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