作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共7张

SW三维图一套

摘要

为满足仓储物流场景中货物高效、精准转运需求，设计一款轻量化、高精度的仓储物流移动机器人。本文首先对比三种设计方案，择优采用“差速驱动行走+齿轮传动丝杆顶升”方案，明确机器人核心设计指标。行走机构采用六轮布局，由伺服电机配合同步带传动驱动，底盘选用6061铝合金并经拓扑优化，通过差速控制实现灵活转向，满足狭窄通道作业需求。顶升装置采用减速电机+齿轮传动+滚珠丝杆组合，搭配位移传感器与限位开关，实现货物精准、平稳升降。对底盘、驱动轮、齿轮、丝杆等主要零件进行强度校核，确保结构可靠。装配调试结果表明，机器人承载能力≥20kg，转弯半径＜0.5m，升降速度0.5m/s，定位精度达毫米级，完全契合设计要求，可高效适配中轻载仓储转运场景。 关键词：仓储物流；移动机器人；差速驱动；丝杆顶升

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