作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共23张

UG三维图一套

摘要

本设计以全长1324mm的电动仿生鱼为研究对象，首先对仿生鱼的运动和行为进行分析，量化其尾鳍、胸鳍、眼部的运动参数；其次提出电动鱼纯机械驱动、头部注水式重力调节的整体方案；第三对仿生鱼的各部分进行设计计算和三维建模；第四，在UG-NX 12.0环境下对本设计的机械机构进行运动学仿真与静态干涉分析。 通过以上研究，验证了电动仿生鱼纯机械驱动机构与整体结构的设计合理性。同时通过对仿生运动机理、机械结构设计及仿真分析的研究，完成了1324mm电动仿生鱼的全套设计，实现了逼真的仿生游动动作，对仿生设计在机械产品设计中的应用提供了一定的理论基础和实践参考。 关键词：电动仿生鱼；仿生机构；纯机械驱动；运动仿真

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