作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一套

摘要

除草机器人是一种自动化的草坪维护设备，其设计要点涉及多个方面。首先，考虑到草坪的大小和形状不同，机器人需要具备足够的机动性和灵活性，以覆盖整个草坪并进行有效的除草。因此，机器人的底盘和轮子需要具有一定的设计和优化，以确保机器人能够适应不同的地形和形状。 机器人配备一套高效的切割系统，以便能够快速、准确地切割杂草。切割系统需要具备足够的功率和切割效率，以确保机器人能够高效地完成除草任务。切割系统还需要考虑到切割刀片的耐用性和安全性，以避免机器人在工作过程中出现故障和事故。 本次设计的除草机器人由机器人行走机构、无线功能模块、除草机构、电源模块、以及视觉模块组成，该除草机器人通过视觉处理模块，进行全自动的除草，使用无线功能模块还可以进行远程遥控除草，除草机构可上线摆动工作，适应不同的工况。论文首先确定除草机器人的总体设计方案，完成关键部位的设计计算，利用SOLIDWORKS软件对除草机器人三维建模，并绘制二维工程图，最后进行运动仿真。

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