作品包括：

Word设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共6张

SW三维图一套

摘要

我国丘陵地区油茶果的种植情况呈现出积极的发展态势，油茶产业不仅为当地带来了显著的经济效益，还促进了就业和社会稳定。比如，湖南衡南县通过引进良种和技术推广，使得油茶林总面积达到了53.69万亩，2024年油茶产业年总产值达到了43.6亿元；同时，也带动了农民增收致富，成为乡村振兴的重要力量，本文的主要研究内容包括以下几个方面。 （1）整体的介绍本次设计的选题背景和意义，经过查阅相关的参考文献，清楚了我国水果采摘机械目前的情况以及国外的情况，根据现有的油茶果采摘机进行分析研究，对比出对应的优缺点，凭借往年的相关经验，为本次设计打下夯实的基础。 （2）对本次设计的油茶果采摘机的设计方案进行对比分析，确定了采用底盘式机构作为驱动装置，采用往复式机械手臂作为执行机构，通过手爪夹紧树干，手臂的往复运动来实现树干的晃动，从而完成油茶果的采摘 （3）对油茶果采摘机的底盘装置和执行机构进行设计和校核，对电机的选型、齿轮的设计计算、轴的设计等进行具体的设计，保证设备能够正常运行的同时，还能够保证强度满足本次设计的要求。 通过本次的设计，可以有效的解决丘陵地区油茶果采摘效率低的问题，对未来的丘陵地区采摘行业发展奠定了一定的基础

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