作品包括：

Word设计说明书1份

开题报告一份

CAD版本图纸，共12张

SW三维图一套

摘要

本次设计的是一种G100型导轨式轮胎全尺寸搬运机械手，其主要功能是夹取轮胎实现搬运。主要目标是实现产品位置的全自动化移动，提高效率，以便于储存和运输。 本次研究旨在设计一种G100型导轨式轮胎全尺寸搬运机械手，以满足特定的需求。该机械手运用机械原理，可实现在XYZ三轴上的移动，并配备有四爪气缸夹爪，可以承托轮胎的内径。Z轴驱动部分采用伺服电机，伺服电机与滚珠丝杠进行直连驱动，通过丝杠的转动实现螺母座的位移，从而实现机械手的位移，底部驱动机构采用齿轮齿条机构，该机构可以实现长距离的输送和移动。横梁Z轴机构采用与Z轴相同的结构，但是X轴上增加的Z轴组件的负载，所以需要增加X轴的传动扭矩，故增加了同步带传动实现旧居的增大，进行G100型导轨式轮胎全尺寸搬运机械手臂的总架构设计时，需首先完成主要工作包括理论研究、设计计算、结构强度校核等，再利用三维和二维结构软件绘制设计装配图和主要零件图，最后对横梁结构进行Ansys有限元分析，保证本次设计的横梁结构可以满足设计的任务要求，本次设计的轮胎搬运机械手可以提高轮胎搬运的效率，降低劳动力，对未来的搬运行业起到很大的帮助。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。