作品包括：

Word设计说明书1份

开题报告一份

CAD版本图纸，共10张

SW三维图一套

PLC程序一份

摘要

随着我国人们生活水平的不断提高，对于垃圾处理站而言，传统的人工方式搬运垃圾已经不能满足日益增加的垃圾量，故本次设计一款龙门式的垃圾搬运机械手，满足垃圾搬运的同时，通过机械手的移动还可以实现对垃圾的聚拢。 本设计主要针对龙门式平台结构、传动结构、和控制结构的布局，以及各种相对应的电机配套进行设计。该设计采用市场主流平台结构，通过双边伺服电机和齿轮齿条控制横梁的前后移动，并通过伺服电机和滚珠丝杠控制夹爪的上下高度调节。此外，控制模块采用PLC实现紧密的整体机械控制。在设计过程中，需要考虑伺服电机的选型、滚珠丝杠的选型，以及相应轴承和联轴器的选型。

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