作品包括：

Word设计说明书1份

开题报告一份

CAD版本图纸，共9张

SW三维图一套

摘要

针对工业领域高危场景人工巡检安全风险高、效率低、数据误差大等痛点，本文设计一款适配工字钢轨道的轻量化、模块化巡检移动平台。本文旨在设计一款轻量化、低摩擦、高稳定性的悬挂式巡检机器人。 准备先调研悬挂式巡检机器人的应用优势与行业痛点，明确平台核心功能与设计参数；确定齿轮传动为核心传动方式，完成电机、圆锥直齿齿轮、圆柱直齿齿轮、联轴器等核心部件的选型计算与强度校核；创新设计径向滚轮导向装置以降低运行摩擦，搭配电动推杆升降云台结构并选定适配的高清云台摄像头；梳理完整动力传递路径，优化各部件装配布局；利用 SOLIDWORKS 软件完成零部件三维建模与整体装配，生成关键部件及装配工程图，确保平台在工字钢轨道上平稳高效运行。

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