作品包括：

Word设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共9张

SW三维图一套

摘要

传统的棉花采摘为人工采摘，人工采收棉花收获期长，用工量大，而且生产效率也不高，本次设计一种手持的棉花采摘机械手用于带体传统的人工采摘，整体结构简单轻便，方便对棉花的采摘作业。然后对采棉机的整体方案进行设计，分析棉花的植株特性，来确定本次设计的采棉机的整体特点，通过设备的使用可以提高人工采摘棉花的整体效率。确定整体的动力源为电池，配合刷棉辊和风机的使用，完成对棉花采摘机的整体方案的设计。对主要的机构进行设计，确定刷棉辊的长度和半价，确定刷棉辊的转速为300r/min，选择了110ZYT55永磁直流电机可以满足要求，对采棉轴进行具体的设计和强度的校核，从分析结果显示采棉轴的强度可以满足设计的要求 最后对整体的三维模型进行建模，采用SolidWorks软件对内置的机架、外壳、风扇进行建模，最后将零部件进行装配，通过三维模型的绘制，能直观的展示本次设计的主要结构 。采用ANSYS软件，对棉花采摘机械手的关键零部件进行仿真分析，保证设计的结构满足强度的要求。

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