作品包括：

Word设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共10张

SW三维图一套

摘要

传统的水果采摘通常依赖于梯子或人工攀爬，这不仅效率低下，而且存在安全隐患。升降平台可以快速调整高度，使得采摘工人能够更方便地到达不同高度的果实，从而大大提高了采摘效率。 本次设计采用移动底盘和剪叉式升降装置进行组合，保证水果采摘升降台的具有较高的移动效率，升降装置采用液压系统驱动，能够保证升降过程的稳定性和高度的调节及定格驱动装置采用履带的机构，内部采用电机做为动力的输出装置，通过一系列齿轮的传动，增大履带的转动扭矩，具有一定的移动能力和越野能力，通过相关的设计计算得出具体的结构尺寸，采用SW软件进行模型的绘制，避免零部件装配存在干涉，采用ANSYS对XX零件仿真分析，保证XX零件能满足强度的要求。

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