作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

Catia三维图一份

STP三维总图一份

摘要

本文综合研究分析引入“磁吸附轮组式爬壁机器人”的理念，设计了一种用于船舶货舱清洗的磁吸附轮组的爬壁机器人，可将其用于船舶检测、墙壁冲刷等领域，代替人工在高空场所、狭小空间或危险的环境下在钢性墙体上进行工作，通过遥控器控制机器人自由移动，实现工作方式的全方位改进，提高工作效率。本文主要目的是完成船舶货舱清洗爬壁机器人总体设计，对驱动电机进行设计选型，对轴进行计算校核，对磁体材料进行选型，同时还对水枪的升降装置进行和设计选型和相关的设计，完成本次船舶货舱清洗爬壁机器人的主要设计，设计资料包含三维建模、二维工程图和设计说明书.

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