作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共7张

摘要

设计了一款小型六角头螺栓尺寸自动分类机，适用于M3～M6及M8 ，6~40mm规格的螺栓。 整机采用龙门框架式结构，以三坐标运动平台为核心，外形尺寸控制在1428mm×299mm×668mm以内。采用倾斜直振供料、微型电磁铁抓取、多格料盒定位及激光传感器检测的方案，完成上料、尺寸检测、抓取搬运和分类投放的过程。 针对螺栓输送易卡料及表面划伤的问题，通过倾斜直振轨道优化供料姿态，并结合电磁铁吸附抓取，避免机械夹持对螺栓表面的损伤。尺寸检测采用高精度激光传感器，实现直径与长度的双参数识别。以及对X、Y、Z三轴进行了载荷计算，完成了滚珠丝杠、伺服电机、直线导轨、轴承、联轴器等关键部件的选型与校核。

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