作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

摘要

近些年来，由于中国经济的发展极大地带动了中国科学技术的发展，不仅仅是在互联网方面有了长足的发展，而且在基础制造业方面也是有了不小的进步。作为工业母床的五轴数控机床更是被广泛的应用于各种精密制造当中，他们可以加工以往我们无法加工的各种复杂的机械零件，由于更高的精度可以带来更好的稳定性、实用性、发展性，所以每个制造业大国都开始着力于发展像五轴数控机床这种先进制造技术。机床在使用时，刀具、数控系统与工件三者之间的相互运转是十分复杂的，因此五轴数控机床的制造更是一个技术难点，并且由于五轴数控机床不仅可以制造相当复杂的零件还可以带来良好的稳定性，使得很多技术大国对五轴数控机床技术实行技术封锁，所以我国的五轴数控技术还处于初级阶段。因此针对上面所说原因，本文主要是对五轴数控机床的摇篮式工作台架部分进行研究、设计、分析、运动仿真、以及关键零部件的出图。 文中先是对摇篮式工作台架进行了基本的介绍，并根据所查阅的资料进行了摇篮式工作台架的设计与建模工作。对于摇篮式工作台架的设计原理是利用可以精准控制转动的伺服电机驱动可以传递大转矩的蜗杆进行转动，并用转动的蜗杆进行带动与工作轴相连的涡轮转动，以此达到可以根据数控指工作，依据伺服电机的精准转动功能以及液压制动功能使摇篮式工作台架做到根据数控指令可精准转动，并配合刀具进行复杂的机械加工，这样做到数控机床的加工精度。

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