作品包括：

Word设计说明书1份，约14000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

Proe三维图一套

摘要

随着时代的发展，人们越来越崇尚高科技产品所带来的方便快捷与高效率的生活方式。如今网上消费的热潮带动了物流业的飞速的发展，人们更需要在物流环节节省成本，提高工作效率。着眼于物流仓库，人们设计出了自动化物流仓库的概念，即所有货物的出仓与进仓都依靠电脑和自动化的机器来实现。

本文以400X80自动化立体仓库为中心，介绍了自动化立体仓库发展现状，应用场合以及围绕其自动化仓库存货取货系统工作特点来分析其工作原理和其特殊的结构特征，由此设计出堆垛机的总体结构及各结构参数。

论文主要完成以下几个工作方面：（1）对于堆垛机的伸缩机构和旋转机构传动方案的选取（2）根据所选传动方案初步选择各零件的结构参数，并对其进行校核，直到选出满足设计要求的最为合理的结构参数（3）完成结构参数的计算之后，采用ProE软件对所设计的堆垛机进行三维建模，以形象的三维模型展现出堆垛机的结构及模拟运行动画，并利用ProE的爆炸图展示出各组件结构的具体零件。

关键词：自动化立体仓库   堆垛机

目  录

摘要    I

Abstract    II

第一章 引言    1

1.1 自动化立体仓库的概述    1

1.1.1 自动化立体仓库的概念    1

1.1.2 自动化立体仓库的发展现状    1

1.1.3 自动化立体仓库的应用场合    2

1.1.4 自动化立体仓库的工作原理    4

1.2 本论文的主要工作    5

第二章 自动化立体仓库的总体设计    6

2.1 货架    6

2.2 堆垛机    6

第三章 伸缩机构    9

3.1 齿轮齿条的设计    9

3.2 轴系部件的设计    11

3.2.1 齿轮轴的设计    11

3.2.2 联轴器、轴承、键的设计    13

3.3 电机的选择    15

第四章 旋转机构    17

4.1 蜗轮蜗杆的设计    17

4.2 轴系部件的设计    19

4.2.1 输出轴及其轴承、键的设计    19

4.2.2 蜗杆轴及轴承、键、联轴器的设计    23

4.3 电机的选择    24

第五章 Pro/E应用    26

5.1 Pro/E WildFire5.0简介    26

5.2 伸缩机构的三维建模    29

5.2.1 关键零件的建模    29

5.2.2 伸缩机构的装配图    31

5.3 旋转机构的三维建模    33

5.3.1 关键零件的建模    33

5.3.2 其他零部件的建模    37

5.3.3 旋转机构的装配图    39

5.4 行走机构、升降机构的装配    42

5.5 堆垛机各机构的总装    44

第六章 总结和展望    47

参考文献    48

致谢    50

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