作品包括：

Word设计说明书1份，约12000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共4张

摘要

本次毕业设计，依照起重机的有关知识，参照装船机的相关的文献资料和图纸，完成了起重机的总体设计和装船机的立柱及其平衡臂架的校核。

总体设计包括了开始的装船机的铰点高度、溜筒长度等装船机尺寸参数的计算，确定完装船机尺寸参数外，通过装船机外形和对他们各个机构、结构的假设，来进行装船机工作载荷、偏斜运行载荷、风载荷、轮压、抗倾覆稳定性的计算，在装船机的总体计算中要注意三种情况下的轮压以及无风静载、有风动载、突然卸料、非正常工作情况下的四种工况，在在载荷计算中，一般来说装船机的风载荷是对装船机整机影响最大的外载荷。

对于装船机的部分设计，我负责的部分是立柱及其平衡臂架的结构的问题。对于这结构，首先确定此结构是静定问题，分析每个部分的力的大小方向，画出立柱以及平衡臂架的弯矩图，找到最危险截面，进行危险截面应力和许用应力的大小的对比。此结构的刚度和稳定性对于整机的运行并没有影响，不需要进行校核。

此次7500t/h装船机的设计可以依靠6000t/h来进行装船机的设计，大型化的装船机对于提高港口码头工作的效率十分的重要。

关键词：装船机；立柱；平衡臂架；尺寸参数；总体设计；应力

目录

第一章绪论    1

1.1装船机简述    1

1.2国内外装船机的发展现状与趋势    1

1.2.1大型化、专业化    1

1.2.2环保化    2

1.2.3核心技术的发展    2

1.3设计任务    2

第二章总体设计计算    3

2.1设计要求    3

2.2装船机的设计参数    3

2.3总体结构与主要机构的选型    3

2.3.1回转机构    3

2.3.2俯仰机构    4

2.3.3行走机构    4

2.3.4臂架机构    4

2.3.5上平台    4

2.4总体原始设计参数的确定    4

2.4.1臂架高度和门座高度的确定    4

2.4.2装船机悬臂长度以及伸缩量的确定    5

2.4.3回转机构的确定    5

2.4.4溜筒长度的确定    5

2.5装船机的载荷计算    6

2.5.1自重载荷    7

2.5.2装船机的工作载荷    8

2.5.3装船机的各部分的迎风面积、风力以及风力矩的计算    8

2.5.4惯性载荷    8

2.5.5偏斜运行时的水平侧向载荷    10

2.5.6载荷组合和工况分析    11

2.6行走机构的设计计算    11

2.6.1大车轮压的计算    11

2.6.2支承点支承反力的计算    12

2.6.3 校核轮压稳定性    13

2.7抗倾覆稳定性的计算    13

2.7.1抗倾覆稳定性的简介    14

2.7.2确定臂架位置和倾覆线    14

2.7.3抗倾覆稳定性校核计算    14

第三章立柱及平衡臂架结构计算    17

3.1金属结构设计方法    17

3.2立柱和平衡臂架    17

3.2.1简述    17

3.2.3受力简图    18

3.2.4载荷计算方法    18

3.2.5结构的材料    18

3.3立柱和平衡臂架的应力分析    19

3.3.1钢丝绳牵引力    19

3.3.2拉杆销轴的拉力    20

3.4平衡臂架和立柱    21

3.4.1平衡臂架和立柱的受力    21

3.4.2立柱和平衡臂架的弯矩图    21

第四章环保与经济性分析    24

4.1环境保护    24

4.2经济性问题    24

第五章总结与展望    25

5.1总结    25

5.2展望    25

参考文献    26

致谢    27

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