作品包括：

Word设计说明书1份，约13000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共3张

Creo三维图一套

摘要

对于目前港口门座起重机设计中出现的问题，本文以港口装卸四连杆MQ1635门座起重机作为范例，详细讲述了起重机的总体设计过程。其中包括作图法确定四连杆机构，货物水平性校验，象鼻梁端点水平速度校验。还讲述了回转机构的电机选型。其中包括减速器选型，制动器选型，电动机选型。此外还通过三维建模软件CREO建立了门座起重机回转机构的模型。

通过运用虚拟设计方法，获得了起重机的相关运动性能数据，为起重机的设计和性能评估提供了一种新的方法，减少设计开发成本。

本文特色在于借助三维建模软件Creo建立门座起重机回转机构模型，通过对模型的观察，我们可以加深对机构的了解，扩展对机构运动的分析。

关键词：门座起重机；总体设计；Creo三维建模；

目  录

第1章 绪论    1

1.1课题的研究目的和意义    1

1.2国内外现状    1

第2章 总体设计计算    2

2.1性能参数    2

2.2 确定主要工作机构和金属结构的形式    3

2.2.1 确定主要工作机构形式    3

2.2.2 确定金属结构的形式    7

2.3 确定组合式四连杆臂架结构尺寸    11

2.4 用作图法进行货物水平位移补偿系统设计    11

2.4.1 货物水平位移补偿系统原理    11

2.4.2 刚性四连杆组合臂架方案的作图法设计    12

2.5 杠杆活对重式臂架自重平衡系统设计    19

2.5.1 杠杆活对重平衡系统工作原理    19

2.5.2 臂架自重平衡系统设计方法    19

2.6 各工况下工作机构、金属结构所受载荷    23

2.6.1 计算载荷    23

2.6.2  载荷组合    27

2.7  整机稳定性校核    27

2.7.1  基本原则    27

2.7.2验算工况、载荷系数和载荷组合    27

2.8 轮压计算    32

第3章 回转机构    36

3.1设计参数    36

3.2回转支承装置计算：    36

3.3回转支承选型计算    37

3.4回转驱动装置计算：    37

3.4.1计算回转阻力矩    37

3.4.2电动机的选择与校核    39

3.4.3选择减速器    41

3.4.4选择制动器    41

3.4.5 极限力矩联轴节极限力矩计算    42

第4章 回转机构基于CREO平台虚拟设计    43

4.1Creo软件简介    43

4.2模型的创建    43

4.2.1行星齿轮减速器外表齿轮    43

4.2.2 安装在轴上的齿轮    44

4.2.3行星齿轮外壳    45

4.2.4回转平台齿轮    46

4.2.5螺栓    46

4.2.6螺母    47

4.3零件的装配    47

4.3.1齿轮的装配    47

4.3.2螺栓与螺母的装配    47

4.3.3装配图    47

4.4虚拟分析    48

第5章 经济性分析    49

第6章 总结与展望    50

参考文献    51

致谢    52

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