作品包括：

Word设计说明书1份，约15000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共3张

Creo三维图一套

摘要

本文以MQ1635四连杆门座起重机为例，详细介绍了门座起重机的总体设计过程：包括门座起重机的门机总体布置方案选型论证、总体设计参数的确定、起重机主要工作机构和结构形式选择、货物水平位移补偿系统和臂架自重系统设计计算、起重机的整机抗倾覆稳定性验算及轮压计算等[1]。再采用三维参数化建模软件Creo对臂架系统进行简化建模，通过运动仿真对象鼻梁端点的水平性进行校核。

本文特色在于借助三维参数化建模软件Creo建立四连杆门座起重机的臂架系统模型，在最大幅度到最小幅度的变幅过程中进行臂架系统的运动分析，可以得到象鼻梁端点在整个变幅过程中的轨迹曲线，使工程师能够准确的得到臂架系统变幅中的货物的水平性变化，并根据分析结果对臂架系统进行修正，为起重机的设计制造提供了一种校验新的方法，提高工作效率，降低成本。

关键词：门座起重机；总体设计；运动仿真；Creo

目录

摘要    1

Abstract    2

第1章 绪论    1

1.1 目的及意义    1

1.2 主要内容    1

第2章 MQ1635门座起重机总体设计计算    2

2.1 性能参数    2

2.2 四连杆门座起重机的基本组成    2

2.3 主要工作机构形式的确定    3

2.3.1起升机构组成及工作原理    3

2.3.2 运行机构组成及工作原理    4

2.3.3 回转机构组成及工作原理    5

2.3.4 变幅机构组成及工作原理    5

2.4 金属结构的形式确定    5

2.4.1 臂架系统    6

2.4.2 人字架与回转平台    7

2.4.3 机器房    7

2.4.4 司机室    7

2.4.5 圆筒门架    8

2.4.6梯子栏杆平台    8

2.5 货物水平位移补偿系统设计    8

2.5.1 货物水平位移补偿系统原理    8

2.5.2 刚性四连杆组合臂架方案的作图法设计    9

2.6 杠杆活对重式臂架自重平衡系统设计    15

2.6.1 杠杆活对重平衡系统工作原理    15

2.6.2 臂架自重平衡系统设计方法    16

2.7 各工作机构、金属结构的计算工况、载荷计算以及载荷组合    19

2.7.1 载荷计算    19

2.7.2  惯性载荷PA及其动载效应    21

2.7.3 偶然载荷    22

2.7.4 风载荷PW    22

2.7.2 载荷组合    28

2.8稳定性校核    30

2.8.1 计算工况    30

2.8.2校验方法    30

2.8.3 门座起重机的抗倾覆稳定性计算    31

2.9 轮压计算    33

第3章 臂架系统的运动仿真    39

3.1 运动仿真    39

3.2 Creo简介    39

3.3 臂架系统的运动仿真    40

3.3.1 新建零件    40

3.3.2 建立模型    40

3.3.3 部件装配    42

3.3.4 运动仿真    43

第4章 经济性分析    47

第5章 总结与展望    48

参考文献    49

致谢    50

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