D436-钢结构检测用攀行机器人设计

D435-废墟搜索与辅助救灾机器人机械部分设计

D434-动静压回转工作台设计

D433-雕刻机器人设计及仿真

D432-部分断面掘进机的总体和行走机构设计

D431-壁面清洗机器人设计-气动吸盘PLC

D410-装载机防爆装置及底盘结构设计

D409-小型防爆装载机工作装置及操控机构设计

D408-轻型防爆清障车传动系统设计

D407-井下防爆车底盘传动参数整体设计

D406-井下防暴勘察车传动系结构设计

D405-防暴胶轮运输车结构设计

D404-可伸缩带式输送机设计-1500th；输送长度1000m；带速3.15m

D403-汽车传动系统设计-5+1挡

D402-液压挖掘机设计

D401-刮板输送机的设计3000th，1.5ms中双链

D400-ZKB2060直线振动筛的设计

D399-YZ1530型圆振动筛的设计

D398-TZ1220型椭圆振动筛的设计

D397-MG7501815-WD型电牵引厚煤层采煤机截割部设计