作品包括:

Word版说明书1份，共30页，约13000字

开题报告一份

文献综述一份

中期报告一份

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一份

摘要

减速器是制造业应用十分广泛的一种机械设备，它可以弥补电机扭矩和转动惯量的不足，行星减速器具有体积小，传动效率高等优点被广泛应用。RV减速机的研究价值很重要，这将涉及到我国各行各业，可见对此方面的设计研究是十分必要的。在传动组件中，摆线针轮行星传动相对比于传动的传统摆线针轮具有更多的优势，其输入端的转动速度更低使得其传送动力的时候更加平稳。其结构中的刚性盘为两端支撑组合模式框架结构，刚度大、抗冲击性能能力有很大提高。本设计是对RV减速机的设计，首先根据给定的设计条件，设计行星减速器的初步传动方案，接下来以设计方案为基础，对整体的结构等进行布局，依照设计的要求对相关的零部件进行设计及选择。包括齿轮，行星架、轴以及轴承等，同时计算校核关键零部件的强度，并使用Solidworks对轴进行受力分析。

关键词：RV减速机；传动；设计；分析 

目录

摘要 I

Abstract II

1绪论 1

2 RV减速机总体结构设计 4

2.1核心零部件介绍 4

2.2分析RV减速机设计要求 5

2.3设计RV减速机核心零部件 6

3 RV减速器中摆线轮齿形设计 13

3.1摆线轮修形的原因及其必要性 13

3.2摆线轮廓修形方法 13

3.2.1移距修形法 13

3.2.2等距修形法 13

3.2.3摆线轮齿廓修形曲线方程式 14

3.3 RV减速机摆线轮廓修形设计 14

4 RV减速器的传动传动的几何回差 17

4.1几何回差概念 17

4.2 RV减速器的几何回差分析 17

4.2.1第一级渐开线直齿轮传动的回差分析 17

4.2.2摆线针轮传动部分的回差分析 18

4.2.3曲柄轴承间隙对回差的影响 20

4.2.4 RV减速器的传动总回差 21

4.3 RV减速机几何回差计算 21

总结 24

致谢 25

参考文献 26

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