作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共4张

UG三维图一套

摘要

在现代工业自动化范畴内，机械手身为核心技术装备，于过去几十年里有了较大的发展，在提高产品质量稳定性、优化生产效率、改善劳动环境以及加速产品迭代更新等多方面起着关键作用，随着工业自动化进程不断推进以及气动技术有的独特优势，气动驱动的机械手在各行业自动化生产系统里得到了广泛应用。从结构构成来讲，机械手系统主要有末端执行机构、运动传动装置以及控制单元这三个核心模块，按照不同分类标准，机械手能分成多种类型：按驱动方式分有液压驱动型、气动驱动型、电动驱动型和机械驱动型，依据应用范围可分为专用型和通用型，按照运动轨迹控制方式则可分为点位控制型和连续轨迹控制型等不同种类。

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