作品包括:

Word版设计说明书1份，共43页，约18000字

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共6张

UG三维图一套

摘要

目前，仓储物流机器人成为现代物流的一个重要组成部分，决定了一家物流企业的核心竞争力。在中国，物联网和电子商务的高速发展带来了物流行业的急剧变化，物流仓储机器人也需要革新，本文就将设计一种全新的智能装卸小车。

本设计主要研究基于麦克纳姆轮的移动平台的结构设计。在对现有研究成果分析后,针对市场需要设计经济适用的方案，包括结构原理的设计和材料的选型加工，期间利用机械方面的原理知识对方案进行校核验算，并且用Solidworks Simulation进行零部件的静应力分析及运动学分析，选择合适的加工材料。

关键词 麦克纳姆轮；智能装卸小车；运动学分析

目       录

摘要 I

Abstract II

1 绪论 1

1.1 研究目的及意义 1

1.2 国内外研究概况及发展趋势 1

1.2.1 国内外仓储物流机器人研究概况 1

1.2.2 仓储物流机器人发展趋势 3

2 全方位移动智能装卸小车运动平台设计 5

2.1 运动平台设计及原理性分析 5

2.2智能装卸小车车轮建模 10

2.2.1麦克纳姆轮原理分析及三维建模 10

2.2.2辊子包覆材料选择 13

3智能装卸小车功能模块设计 15

3.1智能装卸小车减震平衡机构设计 15

3.2智能装卸小车的抓取装置设计 18

3.2.1机械手臂三维模型建立 18

3.2.2机械手臂轨迹控制分析 20

3.3智能装卸小车的升降装置设计 22

4智能装卸小车装配定位分析 26

4.1智能装卸小车部件安装定位 26

4.1.1控制系统硬件定位 26

4.1.2视觉及循迹模块定位 27

4.2智能装卸小车三维模型装配干涉性检查 29

5 智能装卸小车的仿真及实验 33

5.1 智能装卸小车运动仿真及分析 33

5.2 智能装卸小车样机装配及实验 36

结论 39

致谢 40

参考文献 41

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