作品包括:

Word版设计说明书1份，共34页，约15000字

CAD版本图纸，共5张

摘  要 

由于传统的履带式行走机构对地面适应能力较差，且目前城市建设正在迅猛发展，对道路的修缮和建设工作大大提高，而传统的桩机履带行走机构对地面的适应能力差，容易受到工作环境的影响，从而减缓工作进度。为此，现提出一种四履带式行走机构，能够使其适应高低不平崎岖的路面，在路面环境差的情况下能够通过调节履带，从而进行正常工作。本文的设计主要是针对该行走机构的液压系统。

行走系统为闭式回路，通过液压泵带动多个液压马达来运行，该回路通过分流集流阀来实现液压马达的同步，以及通过并联溢流阀来实行限速和减速。辅助液压回路则通过两个液压缸实现履带的独立运动，通过限流阀来控制液压缸的速度。最后完成液压原理图的设计。

关键词：道路建设；行走机构；闭式回路；液压系统

目  录

摘  要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

1.1设计目的，意义及国内外现状分析 1

1.1.1设计目的 1

1.1.2设计意义 1

1.1.3国内外的发展状况及趋势 2

1.2设计的目标、基本内容及相应方案 3

1.2.1设计目标 3

1.2.2设计基本内容 3

1.2.3设计相应方案 4

第2章 履带的确定和行走机械参数的计算 6

2.1履带的选择 6

2.1.1履带的要求 6

2.1.2履带的设计 6

2.2履带式行机械参数计算 7

2.2.1履带行走摩擦力计算 7

2.2.2履带主动轮的转速 8

2.2.3履带式行走机构驱动力 8

2.3履带的附着性能 9

2.4本章小结 9

第3章 行走系统的液压回路 10

3.1行走系统的液压回路的压力 10

3.2行走机械液压系统的选择 10

3.3行走机械液压回路设计 12

3.4液压回路中元器件的选型 16

3.4.1液压马达的选型 16

3.4.2液压泵的选型 16

3.4.3液压回路辅助元件的选型 17

3.5本章小结 17

第4章 履带辅助系统液压回路 19

4.1履带辅助系统的设计 19

4.2履带辅助系统的液压元器件选型 21

4.2.1液压缸的选型 21

4.2.2液压泵的选型 23

4.2.3液压回路辅助元件的选型 23

4.3总体回路的设计 24

4.4本章小结 24

第5章 设计方案经济性分析和评估 26

第6章 总结 27

参考文献 28

附录 29

致谢 33

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