作品包括:

Word设计说明书1份，共31页，约11000字

CAD版本图纸，共15张

摘要

在日常生活中有一些抗寒性较差的树种容易受到冻灾的影响，还有在一些昆虫比较多的雨林里一些昆虫会在树干里产卵，所以需要在这些树的树干上进行绕绳，包裹草帘或草绳。在传统的林业管理需要依赖人工操作、工作效率低、缠绕不均匀、人工成本高，不利于大面积的树木保护工作等缺点。

本文主要聚焦于树干绕绳机械结构的设计与实现，整机主要由绕绳系统、升降系统、传动系统、机架等组成，其核心功能是针对直径范围在300mm以下的树干，可实现在距离地面高度于50mm至1m的工作区间内执行精确的绕绳作业。其中绕绳系统是将绳子固定在固绳机构上然后在通过蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动和传动轮带动绕绳环转动，使其完成绕绳动作。升降系统主要是丝杆螺母传动，运用丝杆螺母的精确性，使其完成升降动作。完成了传动系统的设计与计算，并采用SolidWorks软件对此机构进行整机三维建模。本设计可为高效、可靠的树干绕绳作业方案提供参考。

关键词：树干；绕绳机构；丝杆传动；结构设计 

目    录

1  绪论 1

1.1  背景与意义 1

1.2  国内外研究现状 2

1.3  主要研究内容 4

2  总体方案设计 6

2.1  设计依据 6

2.2  整机方案 6

2.3  工作原理 7

2.4  拟解决的关键问题 7

3  关键零部件的设计 8

3.1  升降系统 8

3.1.1 升降系统设计.............................................................................................8

3.1.2 滚珠丝杠副计算选型.................................................................................9

3.1.3 升降底板仿真...........................................................................................11

3.2  绕绳系统设计 13

3.3  其他辅助装置 15

4  传动系统设计 17

4.1  电机选型 17

4.2  传动方案 19

4.2.1 蜗轮蜗杆传动...........................................................................................19

4.2.2 带传动.......................................................................................................20

4.3  传动轴的设计与校核 22

5  总结 26

参考文献 27

致谢 28

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