作品包括:

Word设计说明书1份，共36页，约11000字

CAD版本图纸，共13张

SW三维图一套

仿真动画视频一份

摘要

    四轮侦察机器人的设计主要内容包括本课题的研究现状、目的及意义、国内外研究现状与成果应用、平行四边形步行机器人的功能分析、原理设计以及标准件的选用和关键零件的设计核对，通过参考相关设计经验，作出原理改进，并进行分析、计算、验证，得出了较为可靠地设计结论。此设计的重点在于机械运动部分，主要采用了推杆机构。本次设计中的机器人变形机构主要由推杆部分、动力部分两部分组成，采用伺服电机提供动力支持。在此次设计中主要着手于动力部分和推杆部分的传动分析与设计，对所用的几个主要的零件做了详细设计，并对主体进行了虚拟样机演示。

关键词    机器人；侦察；推杆机构

     目   录

1  引言………………………………………………………………………………… 1

2  本课题的研究现状、目的及意义………………………………………………… 2

2.1  国内外研究现状与成果应用…………………………………………………… 2

2.2  课题目标………………………………………………………………………… 7

2.3  研究意义………………………………………………………………………… 7

2.4  本章小结………………………………………………………………………… 8

3  功能分析与原理设计 …………………………………………………………… 9

3.1  四轮侦察机器人的功能分析…………………………………………………… 9

3.1.1  四轮侦察机器人的总共能…………………………………………………… 9

3.1.2  四轮侦察机器人的分功能…………………………………………………… 9

3.1.3  四轮侦察机器人的辅助功能………………………………………………… 9

3.1.4  四轮侦察机器人的控制功能………………………………………………… 9

3.1.5  四轮侦察机器人的功能结构图……………………………………………… 9

3.2  四轮侦察机器人伸缩变形部分的原理设计……………………………………10

3.2.1  方案I…………………………………………………………………………10

3.2.2  方案II…………………………………………………………………………12

3.2.3  方案对比选取以及初步设计…………………………………………………12

3.2.4  设计优化………………………………………………………………………15

3.3  四轮侦察机器人几种侦察状态的设计…………………………………………17

3.4  本章小结…………………………………………………………………………21

4  零件设计与运动仿真………………………………………………………………22

4.1  总体结构设计……………………………………………………………………22

4.2  各部分零件结构设计……………………………………………………………23

4.2.1  轮部组件的设计………………………………………………………………23

4.2.2  调节推杆部分的设计…………………………………………………………23

4.3  其他部分的零件设计……………………………………………………………27

4.4  强度校核…………………………………………………………………………30

4.5  基于机械三维软件SolidWorks的运动仿真……………………………………32

4.6  本章小结…………………………………………………………………………33

结论 ……………………………………………………………………………………34

参考文献 ………………………………………………………………………………35

致谢……………………………………………………………………………………36

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