作品包括:

Word设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共4张

PLC程序一份

仿真视频一份

摘要

介绍了教学型机械手的研究目的和意义，接着叙述了机械手国内外的发展状况和研究方向，然后简要叙述了它的总体结构和工作原理。根据系统要求，确定了机械手的硬件结构，并对主要零件的设计进行了校核，验证了设计的准确性。在此基础上进行了气动控制的设计，分析了该系统的气动原理，描述了电磁铁动作顺序，又对气动元件进行了选择。然后详细介绍了教学型机械手PLC控制系统，包括输入输出点数的确定、I/O口分配、PLC的选型、外部接线及程序的设计，并给出了相应的梯形图、语句表。最后根据教学需求，详细讨论了该装置实施的可行性，并且进行了仿真。根据对该教学型机械手结构的多次校核和系统的仿真，验证了该装置操作方便、性能稳定、成本低廉，可以在实际教学中发挥其巨大的作用。

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