作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共11张

摘要

管道清洁机器人的清洗工作是通过皮带轮，带动清洁毛刷旋转。管道清洁机器人能够在风管中进行前进，后退，左转，右转等动作。移动速度平均在8m/min。管道清洁机器人可清洗宽450cm以上，高300cm以上600cm以下的矩形风道。它的最大控制距离为50m，并在机器人上装有摄像头，能全程进行录像记录。管道清洁在清洗的同时，进行吸尘作业，将清洁毛刷扫落的灰尘吸入尘箱中。

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