作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共2张

摘要

基于单片机控制的智能儿童玩具车设计本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计和软件设计，控制系统的硬件电路部分主要包括89C52最小系统、射频通讯电路、3乘3键盘电路、直流电机驱动电路、步进电机驱动电路、LED数码管显示电路，直流电机作为小车的驱动电机，而步进电机作为方向控制电机。微处理器是整个小车控制系统的核心，控制所有模块，本系统采用的AT89C52单片机，它有着功耗低、功能很强、体积比较小、性能价格比高、易于推广应用等显著优点。采用ULN2003芯片驱动步进电机和电桥电路驱动直流电机，使系统的控制电路显得非常简洁，且可靠性很高。该设计系统中采用的脉冲宽度调制技术（PWM）实现对直流电动机的准确性与灵活性的调速。电机驱动利用软件产生不同占空比的PWM波来控制直流电机的转向和转速。设计中采用的软件生成脉冲宽度调制技术（PWM）驱动方式，以便解决了驱动电流的的难以控制性问题。采用LED数码管显示，其最大特点是视觉效果好、亮度大。通过软件编程可以控制小车实现右转向、左转向、后退、前进、减速、加速和转向灯闪烁、刹车灯等功能。

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