作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共3张

摘要

汽车驾驶室外壳的自动转序装置的设计 本次设计的内容是汽车驾驶室外壳的自动转序装置。此转序装置的作用是完成驾驶室外壳转序的夹持和动力装置。驾驶室工件在上个工序完成后，机械手负责夹持驾驶室外壳，提升并旋转，并横向行走至下一个焊接加工工位再下降将驾驶室放置在焊接工序位置以实现连续作业并减轻操作者的劳动强度。机械手的开合时间和旋转都要求动作迅速，工件重量较大，转动惯量较大，机械手的旋转机构和横向行走机构是重点设计的内容。

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