作品包括:

Word设计说明书1份，共29页，约12000字

CAD版本图纸，共6张

摘要

浴室瓷砖除水器设计-浴室墙壁地板除水器的设计 本篇说明书介绍了机械手的定义、类别、应用和未来的发展，接着从分析浴室墙壁的外形和环境证明了浴室墙壁地板除水器机械手的意义并提出了设计的方案，又设定和计算出了一些机械手的参数，如腕关节距离中心的距离。然后结合实际要求和设计参数对方案进行了拟定，将浴室墙壁浴室墙壁地板除水器机械手的其它部件进行了分析设计。 该机械手末端执行器拟采用吸尘器，其运动轨迹应与内部墙壁大致相同，为一圆形。为确保效果，吸尘器与垃圾存放箱相通，吸尘器吸进的灰尘放至其中。为使吸尘器在壁面死角时能到位，应该要控制好吸尘器的口径大小。 通过上述一系列的分析和计算，总体方案合理，参数准确，自由度能满足浴室墙壁地板除水器的工作要求。在制图过程中，对机械手的有了更形象化的概念，对里边的各零件有了一定的认识。在我的努力下，完成了机械手的总成图、装配图和零件图等。在排除种种困难的前提下，我按时完成了设计任务书规定的各项工作。

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