作品包括

Word设计说明书1份，共31页，约12000字

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一套

摘要

随着城市化进程的加速和工业活动的增多，管道系统变得日益复杂和广泛。管道的维护和清洁工作对于确保系统效率、防止堵塞、降低环境风险以及延长使用寿命尤为重要。管道清洁机器人通过自动化和智能化技术，提供一种安全、高效且成本效益高的解决方案，推动了机器人技术和自动化领域的创新与发展。为此，本文关注中央空调的通风管道清洗工作，设计一款管道清洁机器人，具有一定的现实意义与价值。通过分析管道清洁机器人基本要求，进行管道清洁机器人总体结构设计，给出管道清洁机器人行走机构、驱动机构、变径机构设计方案，以及相关参数计算，并通过有限元分析进行管道清洁机器人关键部件校核，实现管道清洁机器人设计方案。

关键词：管道清洁机器人；变径机构；有限元；校核

目录

1 绪论 1

1.1 研究背景及意义 1

1.2 国内外研究现状 2

1.2.1 国外研究现状 2

1.2.2 国内研究现状 4

1.3 研究主要内容 6

2 管道清洁机器人结构总体设计 7

2.1 设计目标 7

2.2 基本指标 7

2.3 整体结构设计 7

3 管道清洁机器人核心机构设计 9

3.1 行走机构设计 9

3.1.1 行走机构选择 9

3.1.2 转弯能力分析 11

3.2 传动机构设计 12

3.3 驱动机构设计 13

3.3.1 驱动方式的选择 13

3.3.2 驱动电机的选型 14

3.4 变径机构设计 17

3.4.1 结构设计 17

3.4.2 丝杠选型 18

4 管道清洁机器人零部件校核 21

4.1 有限元建模 21

4.2 网格划分 22

4.3 施加荷载 23

4.4 有限元结果分析 23

5 结论 25

参考文献 26

致谢 28

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