作品包括：

Word版说明书1份，约13000字

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共2张

SW三维图一套

摘要

集装箱门式起重机是现代港口使用最广泛的物流装卸机械之一。虽然现在起重机的设计已较为完整和稳定，但不论是结构还是材料，集装箱门式起重机还是存在不小的进步空间，所以近年来众多港口研究人员不断在设计上进行优化探索。

本文就LMQ3535集装箱门式起重机的起升机构设计过程做了一次概述。首先根据甲方公司提供的作业工况及要求，我们可以确定起重机总体参数，如起重量、起升高度及生产率等数据。继而对所设计的起升机构进行零部件计算选型，要求各零部件的输出转矩或制动转矩能满足起升作业要求。然后通过Solidworks进行三维建模，把设计数据转化为软件中的实体，更加直观的把选择的各零部件的配合关系可以显示出来。接着，将模型导入Adams软件中完成仿真分析，利用得到的曲线与理想曲线对比，就了解了此次设计机构的运动特性。这种运动曲线能直观反映出有哪些工作问题，提前预知了设计缺陷，以便设计者能及时矫正，也为后续制造提供了更优秀的设计方案。

关键词：集装箱门式起重机；起升机构；虚拟样机；运动特性

目录

第1章绪论    1

1.1 目的及意义    1

1.2 国内外现状    1

1.3 本文主要工作    2

第2章 LMQ3535集装箱门式起重机总体设计   

2.1 主要设计参数    3

2.2 生产率    4

2.2.1 理论工作循环时间    4

2.2.2生产率计算    6

2.3 确定各工作机构布置形式    6

2.3.1 起升机构    6

2.3.2 小车运行机构    7

2.3.3大车运行机构    8

2.4 载荷计算及组合    9

2.4.1 载荷计算    9

2.4.2 载荷组合    13

2.5 计算支承反力与轮压    13

2.5.1 大车支承反力    14

2.5.2 大车轮压计算    16

2.6 稳定性计算    16

2.7 本章小结    17

第3章起升机构选型计算    18

3.1 钢丝绳与滑轮的选择    18

3.2 卷筒的计算    19

3.3 电动机的计算选型    20

3.4 减速器的计算选型    22

3.5 联轴器的计算选型    23

3.6 制动器计算选型    24 

3.7 本章小结    24

第4章起升机构Solidworks三维建模    25

4.1 电动机建模    25

4.2 减速器建模    27

4.3 其他零部件模型    29

4.4 起升机构整机装配    31

第5章起升机构的ADAMS仿真分析    32

5.1 起升机构模型的导入    32

5.2 添加约束与绳建模    33

5.3 驱动仿真分析    35

第6章总结与展望    37

6.1 全文总结    37

6.2 环境影响与经济性分析    37

6.3未来展望    38

参考文献    39

致谢    40

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