作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

摘要

这种设计理念追求极致的适应性与鲁棒性每个模块是一个集驱动感知控制通信和能源于一体的自主实体通过精巧设计的标准化机械与电气对接接口,模块之间可以可靠地结合并传递力运动和信号系统的“智能”主要体现在分布式控制架构上:没有一个中央“大脑”指挥一切,而是依靠模块间的局部感知与通信,通过协商与自组织,协同完成复杂的形态变换与任务执行其关键技术挑战包括高效且可靠的自重构序列规划(如何用最少的动作从A形态变为B形态)在局部信息下的分布式决策以及确保重构过程物理可行性的运动控制

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