作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

SW三维图一套

摘要

随着智能制造与工业自动化的快速发展，工业机械臂已成为现代生产装备中的核心部件，其底座回转传动系统的性能直接影响整机的定位精度、承载能力与运行稳定性。本文针对重载、低速、大传动比的工作需求，开展工业机械臂底座回转传动系统设计。通过对比多种传动方案，确定采用RV 减速机 + 蜗轮蜗杆减速机两级串联传动结构，完成了总体方案设计、传动比分配、动力传递路径规划及结构布局。在 RV 减速机设计中，完成了摆线轮、针齿系统、关键系数及齿面强度的计算与校核；蜗轮蜗杆减速机按照指定参数（蜗轮齿数 60、模数 5、蜗杆头数 2、分度圆直径 50）完成几何尺寸、材料选择、热处理及强度校核。设计结果表明，系统总传动比为 2400，输出转速 1.25 r/min，输出转矩满足重载工况要求，各级传动参数匹配合理，强度与寿命均符合设计标准。本文所设计的传动系统结构紧凑、运行平稳、承载能力强，可为同类工业机械臂回转机构提供参考。 关键词：工业机械臂；回转传动系统；RV 减速机；蜗轮蜗杆；传动设计

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