作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

有限元分析文件一份

摘要

本文针对下肢运动功能障碍患者的康复需求，设计了一款基于钢带传动的穿戴式下肢康复医疗支架。该装置旨在通过提供精准、安全的辅助训练，促进用户神经与运动功能的恢复。设计首先明确了功能性、人机工程学及安全性等核心要求，进而提出了由支撑与传动系统、执行与贴合系统及防护系统三大模块构成的总体方案。支撑与传动系统以电机减速器为核心动力源，通过钢带将扭矩传递至从动轮与旋转轴，并由深沟球轴承保障其平稳运转；执行与贴合系统采用大腿支架与多自由度铰接机构（如Y轴铰接零件、X轴固定件）相结合的设计，确保了与人体下肢的有效贴合与自适应运动；防护系统则通过全封闭的钢带保护套及支架，实现了对运动部件的完全隔离，保障了使用安全。本研究完成了该康复支架的结构设计与集成，其结构布局合理，安全措施完备，为后续样机试制与临床验证奠定了坚实的基础，对推动个性化、智能化康复器械的发展具有积极意义。 关键词：下肢；康复；模块；结构

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