作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

SW三维图一套

摘要

本夹爪通过电机驱动齿轮转动，再通过齿轮齿条传动，带动连杆铰接机构作对称转动，从而可以把工件分中定心定位，同时自动夹紧工件，夹紧力大小可以预先按工件重量在电机控制器中进行设置，通过合适的夹紧力保证工件在夹紧过程中不松动，也确保工件不被伤害。 本文机械结构设计主要阐述了夹爪的结构方案设计，传动系统设计以及爪杆的受力分析与齿轮校核计算，电机扭矩计算及电机选型；最后通过三维建模软件完成对轻型圆柱线轮抓取机械爪的建模并利用AUTOCAD软件绘制相应的二维总装图及主要零部件图纸；再通过仿真更好的验证所设计的轻型圆柱线轮抓取机械爪的实用性，最后通过有限元分析爪杆的强度。 关键词：轻型圆柱线轮机械爪；铰接机构；三维建模；结构设计；有限元；

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。