作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

摘要

 自动换刀机械手的研发成功标志着加工中心上的诞生，其是加工中心上最具代表性的装置。它的使命是将主轴上已经用完的刀具拆卸下来，把需要用到的新刀具从刀库中取出装到主轴上的任务。我们的主要方法是用液压缸提供动力，驱动机械手动作，完成加工中心的换刀。在普通的数控机床上配备自动换刀装置后，其能够完成多个工序的工作，如车、钻、镗、铣等，这台机床就可以称作加工中心，所以换刀机械手是加工中心上必要的装置。目前的加工中心制造厂商都投入了大量的人力物力来研发高效率的加工中心，他们对于自己的产品资料把控十分严格，绝不外泄，特别是机械手的部分，为了保持在行业中的竞争力，并且最大化利润，他们力求制造出效率更高的自动换刀装置。本此设计的机械手有液压缸来为其提供动力使其具有拔刀和插刀的功能。通过考虑加工中心的整体结构和机械手的结构选定液压缸的形式。整个机械手臂由手臂伸缩机构、机械手爪松紧机构、回转机构和拔插刀具的直线运动机构组成的。

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