作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

摘要

焊接在代代相传的制造工艺中占据至关重要的地位，同焊接机械手比较来说，传统的手工焊接有着明显的缺点，而且，社会的发展带动着焊接工艺的发展，越来越多的企业都在从传统工艺向技术自动化靠拢。传统的焊接必然被当代所流行焊接自动化所取代。焊接机械手操作简单、焊接速度快、定位准确、焊接质量稳定，在当今的企业里，正在大量被采用。 本文运用CAD、UG等制图软件，分析了ABB公司生产的焊接机械手小臂及腕部的机械结构。本次研究的焊接机械手使用伺服电机驱动、电脑操控、构造简单、工作区域大。其不光可以用于焊接工作、而且可以用于搬运和装配。

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