作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共3张

摘要

草莓果实营养丰富，种植面积不断扩大。但劳动力短缺严重制约了草莓种植业的发展。因此，有必要开展智能草莓采摘机器人的研究，替代人工完成耗时费力的草莓采摘工作。 草莓采摘机器人要求对成熟草莓的位置信息进行自动检测，然后根据信息控制草莓采摘机器人的执行机构动作，实现草莓采摘的自动化。草莓采摘机器人的研制可以有效地减轻农民的劳动负担，提高生产效率，从而进一步扩大草莓种植规模，实现收入最大化。 本论文是对草莓采摘机器人的结构设计，行走机构为橡胶履带，能够在复杂的环境中带动小车行走，中间为一个支架，起到一个支撑作用，执行机构为一个五自由度的机械臂，结构相对较为灵活能够完成草莓的采摘动作。

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