作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共10张

摘要

我国经济飞速的发展导致了自然环境的破坏，基于目前我国现代化水平较低的现状，达到更加环保、高效地使用资源的目的成为了我国亟待解决的一大难题。虽然绝对的无碳是很难达到的，但是日益深入人心的是更节能、高效的生活理念，更洁净、环保得生活方式，本次毕设题目就是进一步探索与开发"无碳"理念。 结合往届学长基于无碳小车的结构研究设计方案，为了改善无碳小车的性能，重新分析、设计小车组成元素。通过对小车每一个部件的充分分析来确定最终的设计方案。 本次毕业设计的主要内容有：根据小车避障目的的具体要求以及对以往小车模型的参考，小车的主要结构可分为小车车身、 传动机构 、转向机构 、原动机构、行走机构等五个部分，通过相关研究设计，最终确定方案为：车身采用长方形镂空底板、传动机构采用单级齿轮传动、转向机构采用舵机、传感器转向模式、原动机构采用变速锥形线轴、采用单轮驱动行走机构的。对于机械生产活动，正确的加工工艺是必须的，而且是举足轻重的，合理加工工艺可以保证产品质量，是企业完成生产准备、加工操作等工作的重要依据。同时还要采取合理的工艺流程。本次毕业设计设计也含了这些内容。

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