作品包括：

Word设计说明书1份，约13000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共4张

SW三维图一套

摘要

近几年来，随着物流行业的迅猛发展，港口产业也日益壮大。门座式起重机作为一种高效率的起重运输机械在港口被广泛使用。回转机构是门座起重机的主要工作机构之一。回转机构对于起重机的整体性能有决定性的影响。因此，对门座起重机回转机构的研发设计做进一步探讨有非常重要的现实意义。

本文设计以MQ4040单臂架门座起重机为研究对象，使用SolidWorks及Adams软件对其进行总体设计以及回转机构设计。主要工作如下：

（1）在MQ4040门座起重机的总体设计中，首先对起重机进行了大体设计。随后对货物水平位移补偿系统和臂架自重平衡系统进行设计及校核。最后，对起重机设计的相关载荷进行计算，并对轮压、抗倾覆稳定性校核和抗风防滑安全性进行验算。

（2）在回转机构设计中，首先对回转机构布置进行选择，随后进行回转支承装置及回转驱动的设计计算。最后使用Atuocad软件进行相关工程图纸的绘制。

（3）在三维建模中，使用SolidWorks软件对回转机构各个零件进行三维建模。然后将所有零件模型进行装配，组成回转机构。经过分析，模型无干涉，可进行下一步的Adams运动学仿真。

（4）在Adams运动学仿真中，将所建的三维模型导入Adams软件，通过对零件添加合适的约束和驱动，完成动力学仿真。最后输出仿真结果，经分析，仿真结果符合设计要求。

关键词：门座起重机；回转机构；总体设计；建模仿真

目录

第1章绪论    1

1.1 课题的研究目的和意义    1

1.2 国内外的研究现状分析    1

1.3 课题的研究内容    3

1.4 设计技术方案    3

第2章 MQ404门座起重机总体设计    4

2.1 设计参数    4

2.2 水平位移补偿系统及臂架自重平衡系统校核    5

2.2.1 水平位移补偿系统校核    5

2.2.2 臂架自重平衡系统校核    6

2.3 载荷的计算    7

2.3.1 自重载荷    7

2.3.2风载荷    9

2.3.3碰撞载荷    11

2.4 轮压的计算    12

2.5 整机抗倾覆稳定性计算    14

2.5.1 无风静载工况    14

2.5.2 有风动载工况    14

2.5.3 突然卸载或吊具脱落工况    15

2.5.4 非工作状态暴风侵袭工况    15

2.6 抗风防滑安全性    16

2.6.1 正常工作状态抗风防滑安全性计算    16

2.6.2 非工作状态抗风防滑安全性计算    16

第3章起重机回转机构设计    18

3.1 回转机构简介    18

3.2 回转支承装置设计    18

3.2.1 回转支承装置简介    18

3.2.2 回转支承计算载荷    19

3.2.3 回转支承选型    21

3.3 回转驱动装置设计    21

3.3.1 回转驱动装置简介    21

3.3.2 回转驱动装置计算载荷    21

3.3.3 电机的选型及校核    22

3.3.4 减速器选型    23

3.3.5 极限力矩联轴器选型    24

3.3.6 制动器选型    24

第4章回转机构建模与仿真    25

4.1 回转机构SolidWorks三维建模    25

4.2 回转机构的ADAMS运动学仿真    28

第5章环境影响及经济性分析    31

5.1 环境影响分析    31

5.2 经济性分析    31

第6章总结与展望    32

6.1 全文总结    32

6.2 不足与展望    32

参考文献    33

致谢    34

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