作品包括：

Word设计说明书1份，约13000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共6张

SW三维图一套

摘要

焊接在我国制造工业领域有着至关重要的作用。作为目前最广泛应用的材料连接方法，在机械制造、航空航天、桥梁建筑、电子产品生产等行业中得到了越来越普遍的应用。但随着我国科学技术的不断发展进步，我国制造工业的各个领域对于焊接质量的要求越来越高，传统的手工焊接显然已经满足不了当今工业生产的技术要求。采用焊接机器人替代人工焊接以实现自动化焊接成为当前焊接领域的趋势。实现优质稳定且高效的焊接是应用焊接机器人的意义所在。连续退火炉的炉底辊质量是影响带钢退火作业和产品表面质量的重要因素，炉底辊属焊接件，且因其工作环境恶劣，极易损坏，消耗量极大，传统上由手工电弧焊作业。但分瓣式辊环由六个相同子块组成，使得手工作业工作量极大。本文就解决目前炉底辊手工焊接的困难，设计一炉底辊自动焊接机器人工作站，主要对其总体布局、单轴变位机以及工装夹具进行结构设计并进行三维建模，以及部分结构的相关计算，并对周向焊接过程进行仿真，以实现自动化焊接，解决当前困难。

关键词：焊接机器人工作站；辊环；自动化焊接；三维建模

目录

摘要    I

Abstact    II

第1章 绪论    1

1.1选题的目的及意义    1

1.2国内外研究现状    1

1.3设计基本内容和目标    2

第2章 工作站总体设计    3

2.1焊接机器人工作站简介    3

2.2焊接机器人工作站总体要求    3

2.3焊接机器人工作站部件选型    3

2.3.1焊接机器人选型    3

2.3.2机器人控制器选择    4

2.3.3送丝机及丝箱盘的选择    5

2.3.4安全设施选择    5

2.3.5清枪机构选择    5

2.4焊接机器人工作站总体布局    6

第3章 焊接单轴变位机设计    8

3.1变位机结构形式选择    8

3.2变位机应具备的性能    9

3.3变位机传动设计    9

3.3.1传动方案选择    9

3.3.2电动机的选择    10

3.3.3齿轮传动设计    11

3.4变位机总体结构设计    13

3.4.1主动前架设计    14

3.4.2底座设计    14

3.4.3从动后架设计    15

3.5变位机典型机械结构部件设计    16

3.5.1工作台设计    16

3.5.2轴向定位器设计    16

3.5.3辊筒夹具设计    17

3.5.4从动后架底座设计    18

第4章 辊环夹具设计    19

4.1零件图分析    19

4.2定位方式选择    20

4.3夹紧方式选择    20

4.4辊环夹具总体设计    21

4.4.1辊环容器设计    21

4.4.2定位装置设计    22

4.4.3夹紧装置设计    23

4.4.4夹具总装    23

4.5辊环夹具及焊接变位机总体装配    24

第5章 焊接机器人运动仿真    25

5.1仿真软件简介    25

5.2机器人焊接路径的创建    25

5.3碰撞检测    26

第6章 总结    28

参考文献    29

致谢    30

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