作品包括：

Word设计说明书1份，约10000字

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共12张

摘要

随着社会经济与家用中小型汽车市场的不断发展，城市的停车困难问题日益突出，传统车库的建设规模由于土地资源的紧缺等原因已达不到现实的需求，由此引发了众多的问题例如：停车困难、停车混乱、交通堵塞等。因此，发展空间利用率高、高效安全、存取车方便的机械式立体车库成了城市发展的趋势。

为应对当前市场上对三维立体车库的急切需求以及传统平面车库存在的问题，本论文对存取车远景较好的巷道堆垛式立体车库进行了研究。论文研究的主要内容如下： 首先，本文以小区停车库为研究背景，分析并确定了适合小区居民使用的巷道堆垛式立体车库方案，介绍了该种车库的存取车原理、特点。重点研究了该车库核心部件——堆垛机的水平行走机构、垂直提升机构、横向存取机构以及堆垛机框架的结构组成、运行原理等，并对驱动电机、传动齿轮、提升链轮链条机构、存取车搬运装置等重点结构进行了分析、参数选取、校核等工作。

本文的设计研究成果对机械式立体车库的推广普及具有一定的意义。

关键词：立体车库，堆垛机，结构设计。

目录

摘要    I

ABSTRACT    II

第一章绪论    1

1.1 立体车库的概述    1

1.1.1 概述    1

1.1.2 立体车库的分类及其特点    1

1.2 立体车库的国内外发展状况    2

1.2.1 国外的发展状况    2

1.2.2 国内的发展状况    3

第二章立体车库总体方案设计    4

2.1 单边巷道堆垛式立体车库的结构组成及运行原理    4

2.2 立体车库结构分析    4

2.2.1 水平行走机构    4

2.2.2 垂直提升机构    4

2.2.3 水平搬运机构    5

2.3 本章小结    5

第三章立体车库机械结构设计    6

3.1 主体框架结构    6

3.2 水平行走机构    6

3.2.1水平行走机构原理    6

3.2.2水平行走机构设计参数    6

3.2.3 行走轮设计    6

3.2.4 电动机选型    7

3.2.5传动轴的设计    9

3.3 垂直提升机构    9

3.3.1 垂直提升机构原理    9

3.3.2 链传动设计    10

3.3.3 提升机构减速器的选型    12

3.3.4 提升轴的设计    13

3.4 水平搬运机构    13

3.4.1 行走小车搬运器概述    13

3.4.2 行走小车结构    13

3.4.3 楔形块式行走小车运行过程    14

3.5 本章小结    14

总结    15

参考文献    16

致谢    17

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