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任务书一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共4张

Proe三维图一套

摘要

装载机的铲掘和装卸物料作业是通过工作装置的运动实现的。

装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆（或托架）及转斗油缸和动臂油缸等组成。铲斗与动臂通过连杆或托架与转斗油缸铰链，用以装卸物料，动臂与车架及动臂与动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。

由铲斗、摇臂、连杆（或托架）、转斗油缸、动臂、动臂油缸及车架互相铰接所构成的连杆机构。在装载机作业时应保证：当转斗油缸闭锁时，动笔在动臂油缸的作用下提升过程中，连杆机构应能使铲斗保持平移或使斗低平面与水平面夹角的变化控制在允许的范围内，以免装满物料的铲斗由于倾斜而撒落物料；当动臂处于任何作业位置时，在转斗油缸作用下，通过连杆机构使铲斗绕其铰点转动，并且卸载角度不小于45度；在动臂下降时，又能使铲斗自动放平，以减轻驾驶员的劳动强度，提高生产率。

目  录

摘要    I

ABSTRACT    II

第一章 装载机工作装置的概述    1

1.1装载机工作装置的概述    1

1.2 轮式装载机的工作过程    2

1.3工作装置结构型式的选择    2

第二章 铲斗的设计    5

2.1 概述    5

2.2铲斗的结构形式    5

2.2.1 切削刃的形状    5

2.2.2 铲斗的斗齿    6

2.2.3 铲斗的侧刃    6

2.2.4  斗体形状    6

2.3 铲斗基本参数的确定    6

2.4铲斗容量的计算    8

2.4.1几何斗容(平装斗容)     8

2.4.2  额定斗容(堆装斗容)     10

第三章 工作装置的结构设计    12

3.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计    12

3.2 机构分析    13

3.3 设计方法    13

3.4尺寸参数设计的图解法    13

3.4.1 动臂的设计    14

3.4.2 连杆机构的设计    17

3.4.2.2  设计方法    17

3.4.3举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点的确定    20

3.5  确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程    21

3.5.1动臂油缸的铰接位置    21

3.5.2 动臂油缸行程 的确定    22

第四章.工作装置静力学计算及强度校核    24

4.1 工作装置静力学分析    24

4.1.1 计算位置    24

4.1.2 外载荷的确定原则    24

4.2 工作装置的受力分析    26

4.3 工作装置的强度校核    32

4.3.1动臂    32

4.3.2 铰销    35

4.3.3 连杆    37

4.3.4摇臂    38

第五章 装载机工作装置的三维建模    41

5.1 动臂的三维建模    41

5.2 摇臂的三维建模    41

5.3 铲斗的三维建模    42

5.4装载机工作装置的建模装配    42

参考文献    45

致  谢    46

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