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摘要

在全球能源紧张和大气污染愈发严重的今天，从节约资源，保护环境，降低汽车污染物的排放量等方面，以绿色环保车辆取代燃油汽车已成为社会可持续发展战略的迫切需求，传统汽车行业受到巨大的冲击，全世界各个汽车公司都在对汽车技术不断的革新中。新能源汽车发展的重要方向之一——混合动力汽车，受到前所未有的重视。

本文首先对对混合动力汽车的驱动系统进行了介绍，同时对混合动力汽车上用的电机的分类、特点、性能比较等做了一个简单的叙述，并且对电机的现代控制技术中的一部分做了简单阐述，对CAN总线的特点以及在汽车上应用的优势做了简单的分析。在对混合动力动力耦合进行了基础设计的同时对混合动力汽车的电气驱动部分进行了简单的分析和设计。对CAN总线硬件进行了基本设计，同时对CAN总线接口电路进行了设计，给出了通信节点的程序流程图，实现电驱动系统与车载网络的通信。最后对模糊控制理论做了简单概述，对一般的模糊控制设计思路进行了简短的分析，最后结合本文研究的内容对电驱动控制系统采用矢量模糊控制进行设计。

关键词：混合动力汽车  CAN总线  电驱动  模糊控制

目  录

摘  要    I

ABSTRACT    II

第一章  绪论    1

1.1 课题研究背景及意义    1

1.2 混合动力汽车国内外发展状况    1

1.3 混合动力汽车的分类    3

1.3.1 串联式混合动力汽车    3

1.3.2 并联式混合动力汽车    4

1.3.3 混联式混合动力汽车    5

1.4 课题研究的主要内容    6

第二章 驱动系统与CAN总线技术概述    7

2.1 混合动力汽车驱动系统介绍    7

2.2 电机    7

2.2.1 常用电机分类及特点    8

2.2.2 常用电机性能比较    9

2.3 电机的现代控制    10

2.4 CAN总线    15

2.4.1 CAN总线基本概念    15

2.4.2 CAN总线特点    15

2.4.3 CAN总线在汽车上的应用优势    16

2.5 本章小结    18

第三章 混合动力驱动系统与CAN网络设计    18

3.1 混合动力驱动系统的总体方案    19

3.2 电气驱动系统设计    20

3.2.1 电驱动系统要求    20

3.2.2 电驱动系统总体设计    21

3.2.3 电机选择    23

3.3 CAN 总线网络节点硬件设计    23

3.3.1 CAN 总线驱动控制系统主节点    24

3.3.2 驱动系统 CAN总线节点硬件选择    24

3.3.3 抗干扰技术    27

3.4 驱动系统 CAN 总线节点软件设计    28

3.4.1 初始化过程    28

3.4.2 发送过程    29

3.4.3接受程序    30

3.5 本章小结    31

第四章 电气驱动系统智能控制设计    31

4.1 电驱动系统控制策略模型    32

4.2基本模糊控制设计的方法    33

4.3 模糊矢量控制系统设计    36

4.4 本章小结    39

第五章 结论与展望    40

参考文献    41

致  谢    43

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