作品包括：

Word设计说明书1份，约14000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共20张

SW三维图一套

摘要

本次毕业设计是基于汽车刹车卡钳AX01的打磨工艺，设计一套自动夹具，安装在机器人IRB6700的法兰盘上，在机器人的控制之下，完成对卡钳AX01的抓取，左右零件的分辨并将分辨信号传送给机器人，由机器人在得到信号后选择对应的加工程序，机器人带动夹具，到达抓取位置后，机器人给夹具发出信号，使夹具完成对卡钳的自动定位与夹紧，然后机器人利用夹具夹持住卡钳往砂轮机上贴靠，完成对卡钳的飞边与浇冒口的打磨，打磨完成后机器人利用夹具夹持住打磨好的卡钳送达出料台的上方，机器人给出信号，卡钳自动放开工件。在夹具的使用过程中，夹具上的传感器要能实时反馈夹具的工作状态，判断是否发生空抓，是否发生抓取不正等问题，如果抓取发生问题，也要及时将信号传达给机器人，由机器人判断处理，以防打磨过程发生安全事故。

本次设计中查阅了大量的文献资料，了解了一些夹具设计和气动原理等知识，考虑并选定了夹紧方案，设计了气动回路，并出于安全，在气动回路中设置了掉气保护，以防在打磨过程中，由于工厂气源出现问题使得夹具对卡钳的夹持不够稳定，卡钳被砂轮打飞，造成安全事故毁坏设备。本次设计中，首先计算了切削力的大小，并根据切削力的大小，选择了用于提供夹紧力的气动元件和支撑气缸的导轨，并根据所选元件的模型，外形尺寸，设计出箱体架构和其他的连接件。

本次设计的卡钳抓手已经完成了加工、装配过程，设备现正在进行调试，并将于今年的六月底开始正式投入使用。

关键词：自动夹具；切削力计算；气动元件选型；气动回路设计；结构设计。

目录

摘要    I

Abstract    II

第1章绪论    1

第2章卡钳打磨工艺概述    3

2.1 卡钳打磨工艺分析    3

2.2 抓取方案确定    3

2.3卡钳夹持方案    5

第3章切削力计算与夹紧力确定    6

3.1 切削力计算    6

3.1.1飞边打磨的切削力计算    6

3.1.2浇冒口切削力计算    7

3.1.3切削力矩计算    7

3.2夹紧力确定…..………8

第4章气路设计与主要元件选型    10

4.1 气动回路设计    10

4.2 气缸选型    12

4.2.1 平行气爪选型    12

4.2.2伸缩缸选型    13

4.3 传感器选型    14

4.4行程开关选型    15

4.5导轨选型……………..17

第5章抓手箱体结构设计    21

5.1底板设计    23

5.2顶板设计    24

总结与展望    26

参考文献    27

致谢    28

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。