作品包括:

Word设计说明书1份，共32页，约11000字

CAD版本图纸，共12张

摘要

本文对基于五自由度机械手的遥控智能车进行了总体设计及分析，包括整体结构设计、机械臂零件和小车底盘零件选用和分析、机械臂关节驱动舵机选用、小车减速箱和驱动电机选用、五自由度模拟机械臂的设计、遥控端电路和接收端电路设计，遥控端和接收端程序设计等。 本设计还做出了实物，能够实现无线灵活控制小车前进后退，左转右转；通过模拟机械臂无线同步控制车载五自由度机械手抓取物体和搬运物体；小车周围环境视频无线实时监控；遥控端一键切换摄像头；一键控制夜灯开闭；一键切换手动遥控小车和小车自主行驶。这个带有机械手的无线小车，可以用于需要远程移动巡逻的地方，也可用于化工厂等危险区域巡逻，搬运小型物体；另外综合了机械和电子多门课程多个重要知识点，并且很好的结合在一起，非常适用于课堂现场实物教学。

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