作品包括:

Word设计说明书1份，共31页，约16000字

CAD版本图纸，共34张

摘要

 近年来,视频监控得到了迅速发展,其应用范围越来越广。为扩大监控范围,改善监控视野,可以借助于云台,即把摄像机装在云台上,通过云台转动带动摄像机旋转,同时可以控制摄像机镜头的参数。云台在监控系统中起着关键的作用,它直接反映监控系统的监控指标,在一些危险系数较高的监控场合,通常是采用一台安全防爆级别的云台。本文设计了一种基于AVR单片机的电动云台控制器,应用于防爆云台系统中。该控制器能够接收控制台的控制命令,控制云台的垂直运动和水平运动,以及摄像机的聚焦/散焦,变倍近/远、光圈变大/小,以调整摄像机的视野。同时还能预置存储当前摄像机的位置参数,以备下次调用。说明书首先介绍了课题的应用背景,云台的分类以及云台控制器的发展现状,重点分析了云台所具备的功能,并针对这些功能提出了本设计的实现方案。其次说明书详细介绍了本设计从硬件到软件开发的全过程,给出云台每个功能模块的具体硬件电路,并加以分析。在软件程序设计中,说明书简要介绍了串行通讯的基本知识,详细说明了应用于云台中的通讯协议PELCO-D协议,给出主控制电路,运动控制电路,雨刷镜头控制电路的软件流程图,最后阐述了本设计所采用的有关硬件、软件可靠性方面的措施。通过调试、系统的实际运行,验证了本设计运行稳定,实现了云台的上下左右旋转,实现了对镜头聚焦、变倍、光圈的控制,实现了预置位功能,达到了预期的应用目标。目前,本设计已被应用于实际的云台系统中,具有良好的运行效果。

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